大多數(shu)材料都有不(bu)同程度的彈(dàn)性，如果将其(qi)彎曲💞，便會以(yi)很大的力量(liàng)恢複其原形(xing)。在人類曆史(shǐ)上，一定很✔️早(zao)就注意💜到樹(shu)🎯苗和👌幼樹的(de)樹枝有很大(da)的撓性，因為(wei)許多原始文(wen)化利用這一(yī)特性，在特制(zhi)的門後或籠(long)子後楔上一(yi)根棍，或者用(yong)活結套在一(yī)根杆☁️上向下(xià)拉；一旦松開(kāi)張力，這根棍(gun)或杆就會往(wǎng)回彈。他們就(jiù)用這種辦法(fa)來捕捉飛禽(qín)走獸。實際上(shang)，弓就是按這(zhe)種方式利用(yòng)幼樹彈性的(de)彈簧；先向後(hòu)拉弓，然後撒(sa)手，讓其回彈(dàn)🤟。中世紀時，這(zhe)種想法開始(shǐ)出現🏃🏻♂️在機械(xie)上，如紡織機(ji)、車床、鑽機、磨(mo)面機和鋸。操(cao)作者用手或(huo)腳踏闆給出(chu)下壓沖程，将(jiang)工作機械往(wang)下拉，這時用(yòng)繩索🥰固定在(zai)機械上🈲的一(yī)根杆彈回，産(chǎn)生往複運動(dong)。
彈性材料的(de)抗扭性不壓(ya)于它的抗撓(náo)性。希臘帝國(guo)時期 （大概是(shi)公元前4世紀(jì)）發明了用搓(cuo)成的腱繩或(huo)毛繩拉緊的(de)扭簧，用以代(dài)替簡單的彈(dan)簧來加強石(shí)弩和抛🔅石機(jī)的威力。這❌時(shi)人們開始認(rèn)識到，金屬比(bi)木頭、角質或(huò)任何這類有(yǒu)機物質的彈(dàn)性更大。菲洛(luò)⛹🏻♀️ （其寫作年代(dai)約為公元前(qian)200年）把它作為(wéi)🛀一項新發現(xiàn)來進行介紹(shào)。他估計讀者(zhě)是難以置信(xin)的。凱爾特人(ren)和西班牙人(ren)的劍的彈性(xìng)，引起了他的(de)亞曆山大城(cheng)的前輩的注(zhù)意。為了🌏弄清(qīng)楚劍為什麼(me)有彈性，他們(men)🈚進行了許多(duo)實驗。結果他(ta)的師🔞傅克特(tè)西比發明了(le)抛石機，抛石(shi)機的彈簧是(shi)用彎曲的青(qīng)銅⛷️闆作成的(de)--實際上是最(zui)早的片簧；菲(fēi)洛本人又進(jìn)一步改進了(le)這些抛石機(ji)。富有創造性(xing)的克特♍西比(bǐ)在發明這種(zhong)抛石機後，又(yòu)想出了另一(yi)種抛石機-一(yī)它利用汽缸(gang)内空氣在受(shou)壓的情況下(xià)産生的彈性(xìng)工作。
在很久(jiǔ)以後人們才(cái)想到：如果壓(ya)縮一根螺旋(xuan)杆，而不是彎(wan)曲一根直杆(gan)，那麼金屬彈(dan)簧儲存的能(neng)量就會更☎️大(da)。據伯魯涅列(lie)斯基的小傳(chuan)記載，他制作(zuò)過一口鬧鐘(zhong)，其中使用了(le)若幹代彈🏃♂️簧(huang)。最近有人指(zhǐ)出，在☁️附有一(yi)些奇特的螺(luo)旋彈簧鐘表(biao)圖的15世㊙️紀末(mo)葉的一本機(jī)械手冊中有(yǒu)這架鬧鐘的(de)圖樣📱。這類彈(dàn)簧也用于現(xian)代的捕鼠器(qi)。帶圈簧 （水平(ping)壓縮而不是(shi)垂直壓縮的(de)彈簧）的鐘表(biǎo)，在1460年左右肯(ken)定已開始使(shi)用了，但基本(běn)上是皇室的(de)奢侈品，大約(yuē)又過了1個世(shì)紀，帶彈簧的(de)鐘㊙️表才成為(wéi)中産階級人(ren)士的标志。
